• ZL-02C型(xíng)AI机器人(rén)

    AI机器人采用最(zuì)新(xīn)版(bǎn)本的树莓(méi)派4B平台和STM32运动控制器框(kuàng)架,运算能力和资源配置(zhì)大幅提高(gāo)。可以进行嵌入式Linux系统以及ROS系统的实践与开(kāi)发,能够驾驭处理速度要(yào)求较(jiào)高的(de)应用场景(jǐng),如竞速小车、深度学习(xí)、机器视觉等,轻松验证(zhèng)自(zì)动驾(jià)驶的各类控制算法。
        根(gēn)据智能(néng)车的控制(zhì)特点深度定制基于ARM Cortex-M3单片机(jī)的底盘控制器,将单片机(jī)大部分资(zī)源进行利用,可在此平台完成单片机相关课程的所有实验教学,同时能够(gòu)进行Ubuntu18操作系统的开(kāi)发(fā)与教学(xué)。可实现(xiàn)声源定位、语音控制、语音(yīn)交互、视觉跟随、雷达跟随、地图(tú)构建、自主导航(háng)、视觉(jiào)寻(xún)线、机(jī)械臂夹取、画面回(huí)传、实时传输影(yǐng)像资料、手柄控制、手(shǒu)机app控(kòng)制等功能(néng),提供客(kè)户端库(Client Library)以支持各(gè)种语(yǔ)言,目前已经(jīng)支持Python、C++、Java、Octave和LISP等多种语言进行深度学习(xí)和开(kāi)发,是一套学习智(zhì)能机器(qì)人技术(shù)的最优平台(tái)。
        适用学校:高职院校、本科院(yuàn)校;
        适用专业:嵌入式技术应用、人工智能、人(rén)工智能技术应用、电(diàn)子信息工(gōng)程技术等专业;
    适(shì)用课(kè)程:智能(néng)机器人传感(gǎn)技术(shù)、智能机(jī)器人控制技(jì)术(shù)、图像处理技术、语音(yīn)处理技术、机器视(shì)觉、机器学习、人工智能技术应(yīng)用导论、人工智能数(shù)理基础、人工智能技术开发(fā)框架、人工(gōng)智能数据采集处理、人工智(zhì)能应用实训等;
        适(shì)用岗(gǎng)位:智(zhì)能(néng)设备开发技术员、嵌入式程序开(kāi)发(fā)程序员、嵌(qiàn)入式(shì)系(xì)统测(cè)试技术员、嵌入式系统支持技术员、单(dān)片(piàn)机开发工程师。

    和智龙ZL-02CAI机器人

    麦轮版带4自(zì)由度(dù)机械(xiè)臂,树莓派4 4GB 含语音交互 镭(léi)神N10 25米测(cè)距

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    一、功(gōng)能特点

    1. 底盘(pán)控(kòng)制器采(cǎi)用STM32F407高(gāo)性能ARM处理(lǐ)器,主频高、资(zī)源(yuán)丰富(fù)

    2. 可实现电池电量监测、电池充电管理、SPI的Flash读(dú)写、PWM方式的电(diàn)机调速(sù)与转速PID控制、编(biān)码器(qì)数据采(cǎi)集与车速计算、与树莓派的数据通信;

    3. 底盘控制器使用(yòng)开源的Ubuntu18操作系统,可以实现所有内(nèi)核功能模块调用、用户编写Finsh shell命令行(háng)交互模块、文(wén)件系统管理、网络系统管理(lǐ)等(děng)功能

    4. 支持PC端键盘、移动端手柄控制支持python、C++等语言编程学(xué)习和开发

    5. 搭载(zǎi)Ubuntu18.04版本(běn)Linux操作(zuò)系统(tǒng),配置ROS及相关开发工具,实(shí)现(xiàn)ROS核心(xīn)通信机制(zhì)及组件、对底盘状态(tài)监测及运动(dòng)控制、ROS分布(bù)式远程(chéng)开发、摄像头(tóu)数据采集与(yǔ)处理、基于(yú)激光雷达的SLAM建图(tú)算法(gmapping/hector/karto/cartographer)、基于OpenCV的人(rén)脸识(shí)别和巡线视觉跟踪、物(wù)体识别和图像处(chù)理,实时(shí)传输(shū)影(yǐng)像资料

    6. 配备MOVEIT机械臂与柔性机(jī)械爪(zhǎo),支持视觉定位与抓(zhuā)取。

    7. 搭载科大讯飞6麦克(kè)风阵列语音模块和USB免驱声卡,可(kě)实现(xiàn)声源定(dìng)位、语(yǔ)音导航、语音交(jiāo)互等功能。

    二(èr)、技术参数

    外形尺寸:长×宽×高=26.5cm*22cm*48cm

    工(gōng)作(zuò)电源:内置9800mAH  12.6V 锂电池(chí)  

    充电器参数:输出12.6V 2A

    运动模型:麦克纳姆轮全向运动学模型

    车体材质(zhì):阳极氧化金属铝合金

    参数显示:128×64 OLED显示屏,显示系统(tǒng)参数

    ROS系统主机(jī):树莓派4B  4G

    激光雷达(dá):镭神N10测距半径(jìng):25M;扫描频率:10HZ

    Astra系列(liè)深度相机:USB2.0 RGB像(xiàng)素1080P

    三、实(shí)训项(xiàng)目

    1. 机器人(rén)硬(yìng)件介绍(shào)

    2. 车(chē)体物理搭建和硬件电路连接(jiē)

    3. 开发(fā)环境搭建

    4. VNC远程桌面连接(jiē)控制

    5. 机器人底盘驱动

    6. 摄(shè)像头节点

    7. 实时影像回传(chuán)

    8. 机器人(rén)键盘控(kòng)制

    9. 手柄(bǐng)操控机器人运(yùn)动

    10. 里程计线速度校准

    11. 里程计角速度校准

    12. SLAM建图导航

    13. OpenCV图像处(chù)理开发

    14. 激(jī)光雷达目标跟随

    15. 机(jī)器人STM32控制模块

    16. 手机APP图像(xiàng)监控及控(kòng)制

    17. 机器人(rén)声源定位

    18. 机器人语音控制

    19. 机器人语(yǔ)音交(jiāo)互

    20. Moveit正解逆解例程

    21. Moveit笛卡尔(ěr)路径规划

    22. 机械臂夹取色(sè)块


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